1835. celta Fon Firksu dzimtai pēc baroneses Teas fon Firksas pasūtījuma. Pēc pārbūves 1883. gadā vēlīnā ampīra stilā celtā simetriskā divstāvu ēka ieguva greznu manierisma un renesanses formu dekoratīvo apdari, kā arī apjoma papildinājumus.
1905. gada 15. decembrī revolucionāri muižas pili nodedzināja. 1908. gadā arhitekta L. Reinīra vadībā sākta atjaunošana. Saglabājusies interjeru apdare. Svētku zālē saglabājušies divi marmora kamīni, dažās telpās - 20. gs. sākumā likts parkets, ievērību pelna ārdurvju vērtnes un greznais metālkalums virs tām. 1938. gadā pili pārbūvēja un ierīkoja karavīru atpūtas namu, 2. pasaules kara laikā - vācu karavīru hospitāli (bombardēšanā cieta viens pils stūris), pēc kara - meža darbinieku skolu. Kopš 1962. gada muižas pilī iekārtota Rudbāržu skola (tagad Oskara Kalpaka Rudbāržu pamatskola).
1919. gada janvāra beigās un februārī pilī uzturējās pulkveža Oskara Kalpaka bataljons, šeit 3. martā sākās uzbrukums lieliniekiem, kas beidzās ar Rīgas atbrīvošanu. 1934. gadā pie pagalma kāpņu terases sienas tika piestiprināta piemiņas plāksne. Kara laikā tā bija norauta, vēlāk atrasta un 1951. gadā slepus iemūrēta durvju ailē. 1989. gadā paslēpto plāksni izkala un 3. martā novietoja agrākajā vietā.
Adrese: Oskara Kalpaka Rudbāržu Pamatskola, Rudbārži, Rudbāržu pagasts, Skrundas novads